Proje Hakkında

AutonomyTech Projesi, askeri, ticari ve bilimsel çalışmalarda kullanılabilen, su altı hareket ve iş yapma kabiliyetine ve otonom özelliklere sahip, headtracker teknolojisi ile entegre edilmiş; insansız su altı sistemlerinin tasarım ve üretimlerini milli kaynaklar ile geliştirilmesini amaçlamaktadır.

Günümüz dünyasında insansız sistemler, değişken iş sahaları ve görevlere göre geliştirilmekte, dâhil oldukları çalışma alanlarına ciddi fonksiyonlar kazandırmaktadır. İnsan eli ile doğrudan yapılacak müdahalelerin kısıtlılığı ve çalışma ortamının sürekli değişkenliği nedeni ile su altı çalışmalarında insansız araçlarla ciddi kazanımlar sağlanmaktadır.

Askeri operasyonlar, mayın arama ve imha, arama kurtarma çalışmaları, bilimsel araştırmalar, su altı yaşamı gözlemlenmesi, su altı örnek toplama, petrol ve doğalgaz platformları, gemi ve pervane muayenesi, tatlı su tankı ve borularının denetlenmesi, su ürünleri yetiştiriciliği…

Aracımızın, mevcut teknolojiyle üretilen ve satışa sunulan araçlardan farkı, baş izleyici teknolojisini barındırması ve daha efektif bir görüş açısı elde edebilmesidir. Aracın operatörü, diğer açarlardaki gibi 5-15 inç boyutlarındaki ekranlardan değil, başına taktığı video gözlük ile aracı kullanacaktır. İlave izleyicilerin olması halinde, ekrandan da görüntü vermek mümkündür. Video gözlüğünün verdiği konfora ek olarak, gözlük üzerinde barındırdığı ataletsel ölçüm birimi sayesinde, operatörün kafa hareketlerini ölçüp, araca iletecektir. Araç içerisindeki kamera da servo’lar ile baş hareketlerini izleyecektir. Bu sayede operatör, aracın içindeymiş gibi başını yatay ve düşey eksenlerde oynattıkça, görüntüde gerçek zamanlı olarak açı değiştirecek ve operatöre aracın içindeymiş izlenimi verecektir.

Marine TechnologyReporter’ın Haziran 2012 sayısında yayımlanan araştırma sonuçlarına göre, RemotelyOperatedVehicles-Uzaktan Kumandalı Araç (ROV) üretiminin yaklaşık %70’i ABD ve İngiltere tarafından yapılmakta, geri kalan kısım ise yine az sayıda ülke tarafından üretilmektedir. Ülkemiz de dahil pek çok ülke, ROV kullanımında dışarıya bağımlı hale gelmiştir. Ülkeye yurtdışından giriş yapan bu cihazların fiyatlarının yüksek olmasının yanı sıra, cihazların kullanım oranı da yok denecek kadar azdır. ROV’lar ile yapılabilecek bütün arama-kurtarma, gözlem, denetim gibi çalışmalar dalgıçlarla yapılmaktadır. Bu hem maliyetli, hem de kimi zaman sonuçsuz görevlere sebebiyet vermektedir.